摘要： 用了大约两天时间, 搞了一下磁导控制, 发现速度的确不能太快, 一快就飞出去了啊... 还有一个问题就是我的底盘机械结构很不可靠, 没办法, 穷... 基本思想是, 先用PID控制车轮速度, 这里涉及速度闭环, 跟之前的项目其实一样, 无非是读取编码器的值, 首先维持一个基本速度, 然后读取磁导的数 阅读全文