摘要： 目前的进度是, 首先, 用mbed, 在stm32 f103RB nucleo板子上, 跑一个简单的publisher, 然后用usb连接到PC上的ROS. mbed的main.cpp: 每隔10ms publish一次获得的编码器累加值. ROS端用: 跑一个py脚本, 跟nucleo通讯, 同时 阅读全文