摘要： 之前的ROS项目都是用vim编辑的代码, 无论是CMList还是cpp文件, launch什么的, 都是复制粘贴, 或者小改动, 时间长了发现真的顶不住, 那么问题来了, 怎么在ubuntu下面高效率的编辑ros项目呢? 答案是用IDE啊, 废话.. 这个链接讲了如何用Eclipse CDT来编辑, 阅读全文