摘要： 有个如下的launch: 首先引入husky_gazebo的husky_empty_world.launch, 载入一个robcup14_xxx_.world, 接着再起一个node, 用于控制. topic的图如下: 显示出的gazebo: 在launch的窗口, 用uiojklm,. 就可以控制 阅读全文