摘要： 试了一下, 用stm32F103RB nucleo的板子, 跑mbed, 跟ros的库, 发布一个std_msg/String, 为什么不直接发布里程? 因为经常报message比buffer大的错误. 没办法, 只好先用stm32通过串口, 发布有用的x, y, 跟yaw值, string格式, 阅读全文