摘要： main.cpp就是这样, 然后把mbed-os文件夹拷贝过去. 然后使用mbed-cli的命令进行编译, 之前要设置一下全局变量: 这个eabi是之前下载的gcc4mbed里面的编译工具地址, gcc4mbed在: https://github.com/adamgreen/gcc4mbed 它的R 阅读全文

摘要： 从ROS端如果要发送消息给mbed, 聪明的我知道了, 估计要用订阅者, 让mbed去订阅一个制定的topic, 问题来了, 能否订阅两个topic? 稍后再试. mbed上面是这样的: ros这边: 测试了一下, 多个订阅者也是ok的, 不过会不会在ROS端看起来比较乱? 阅读全文