2017年6月7日
ROS+mbed 发布tf里程信息
摘要： 用rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 运行ROS端节点 查看tf: rosrun tf tf_echo odom base_link 阅读全文
posted @ 2017-06-07 14:32 Montauk 阅读(573) 评论(0) 推荐(0)