摘要： 因为红外遥控要占用的系统中断时间可能超过了80ms, 极有可能导致蓝牙断线, 特别是连续两次按键, 100%断线. 后来根据蓝牙技术群里的哥们提示, 觉得不能在一个中断中delay得太久, 只能用任务跟事件的情势来实现了. 首先原理是, 利用现有的SimpleBLEPeripheval的这个任务, 阅读全文