06 2016 档案

风洞稳定小球系统（二）----- 基于Arduino实现的PID距离PWM控制
摘要：Arduino真的是好用， 已经上瘾。 这次做的是风洞稳定小球系统 一、元件模块 Arduino正面 Arduino引脚接线 驱动板，反正是freescale小破车上用的那款 电源。 风洞 风扇型号 二、Arduino代码 一言不合就上代码 之前已经说过连接了 再发一遍 传感器SRF05超声波 VC 阅读全文
posted @ 2016-06-28 20:37 MnsterLu 阅读(3153) 评论(0) 推荐(0)
风洞稳定小球系统（一）----- 基于MATLAB实现的Kalman filter滤波距离检测
摘要：手上在做一个风洞 让个乒乓球悬浮在固定位置 大家好我就是那个灵魂画师 总的来说里面要用到测距，Kalman filter， 然后是PID，输出用PWM驱动， 还得加一块驱动板，听起来是蛮简单的 希望不要烂尾。 对了这次用arduino，毕竟第一次用。 好我们开始制作 一、传感器 这里是第一步 我挑好 阅读全文
posted @ 2016-06-23 19:46 MnsterLu 阅读(1265) 评论(0) 推荐(0)
matlab基本粒子群算法实现（四）
摘要：最后在炼数成金那边找到了很好的一篇教程 在这里把它整理一下 做个粒子群算法的收尾 main.m fun.m 阅读全文
posted @ 2016-06-09 00:03 MnsterLu 阅读(4690) 评论(0) 推荐(0)
基于matlab的克苏恩和奴隶主的打脸概率计算
摘要：小伙伴发给我这么一道题 然后就想顺手写写 还挺好玩。 我的解法是暴力跑一下， 跑的真的是慢 好想要一个GTX1080， 一、第一问！！！ main.m kk.m kk2.m 二、第二问！！！ 首先我是不愿意写出解析式的 然后我们暴力跑吧 就是这么任性 Talk is easy,show you th 阅读全文
posted @ 2016-06-08 13:47 MnsterLu 阅读(549) 评论(0) 推荐(0)
matlab基本粒子群算法实现（三）
摘要：这里我想说明的是 粒子群的收敛里面可能会有的错误 我选用了一个三峰曲面 而粒子群很容易陷入局部最大值 所以得出的值不一定是全局最大值。 哈哈哈，粒子群算法结束了， 接下来我应该是去学BP神经网络。 就是这么任性 main.m compute_fit.m update_par.m 最后是大家最喜欢的图 阅读全文
posted @ 2016-06-06 23:53 MnsterLu 阅读(1809) 评论(0) 推荐(0)
matlab基本粒子群算法实现（二）
摘要：虽然这个不是我写的 但是这个粒子群是二维的 之前的是一维的。 main.m update_par.m compute_fit.m 阅读全文
posted @ 2016-06-06 23:25 MnsterLu 阅读(5435) 评论(0) 推荐(0)
matlab基本粒子群算法实现（一）
摘要：算法没有和图像处理直接相关， 不过对于图像分类中的模式识别相关算法， 也许会用到这个优化算法。 不过不管有没有用， 还是得一步一步学起来 算法步骤： 1.首先确定粒子个数与迭代次数。 2.对每个粒子随机初始化位置与速度。 3.采用如下公式更新每个粒子的位置与速度。 Px=Px+Pv*t;　%位置更新 阅读全文
posted @ 2016-06-05 23:59 MnsterLu 阅读(11928) 评论(1) 推荐(0)
机器学习笔记关于python实现Kmean算法
摘要：这次是一个关于Kmean的类聚算法， 简单来说就是到中心点的距离的加权和 看起来很厉害 写出来一点不厉害 一、随机取点 二、kmean部分 调用cv2库里的kmean 对A、B两类进行标记 三、类聚结果 画图画图画图 最后 代码汇总 阅读全文
posted @ 2016-06-02 17:03 MnsterLu 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)
python+opencv学习（一）
摘要：一、读入彩色图片 二、读入黑白图片 阅读全文
posted @ 2016-06-02 16:13 MnsterLu 阅读(899) 评论(0) 推荐(0)