Miya555

摘要： CAN 考虑到STM32F411RETX系列根本没有CAN，这该怎么办呢？ 我在网上搜索到了一个解决方法： 使用一个独立的 CAN控制器芯片（如 MCP2515，这是最常用的选择），通过 SPI接口与 STM32通信。STM32 作为主机，通过 SPI协议向 MCP2515发送数据和指令，而 MCP 阅读全文