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2020年2月22日
ORB-SLAM2 论文&代码学习 —— 概览
摘要: 本文旨在对 ORB-SLAM2 的论文和代码进行学习,从而在宏观上对 ORB-SLAM2 系统进行概览。在本文中,绘制了一个详尽的思维导图形式的 ORB-SLAM2 程序导图,对 ORB-SLAM2 的代码的结构和逻辑进行了梳理。
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posted @ 2020-02-22 23:15 MingruiYu
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