摘要：《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉SLAM框架：现行通用的视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述：即建立SLAM问题的抽象数据模型编程基础：Linux中的相关编程基础其中引子与编程基础没有什么好讲的，现在这里主要是总结... 阅读全文