03 2019 档案

基于CLion，在ROS中使用gtest进行单元测试
摘要：ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的pac 阅读全文
posted @ 2019-03-21 22:49 MerakXuan 阅读(925) 评论(0) 推荐(0)