摘要:
1.多任务调度基础 1.1Cortex-M0中Systick重要性 系统滴答定时器就是为操作系统诞生的,是调度器的核心 1.2Cortex-M0中断管理 当异常或者中断发生的时候,处理器会把PC设置为一个特定的地址(存在于flash里面),这一个地址被称为异常向量,每一类异常源都对应一个特定的入口地 阅读全文
posted @ 2021-08-05 23:20
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摘要:
1.配置文件作用 使用配置文件来裁剪freeRTOS的功能,进行个性化配置 使用CubeMX的话,ST公司已经默认配置好了环境 2.配置文件详解 2.1配置文件 参考文章 此处选用freeRTOS官方例程下面的配置文件FreeRTOSConfig.h /* * FreeRTOS Kernel V10 阅读全文
posted @ 2021-08-05 23:19
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摘要:
1.实现串口任务打印 1.1业务流程 USART1初始化 静态创建任务 注意:创建静态任务必须将Memory Allocation设置为Dynamic/static模式,即使能动态/静态内存 printf重定向,在usart.c下添加如下代码即可 /* USER CODE BEGIN 1 */ in 阅读全文
posted @ 2021-08-05 23:17
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摘要:
1.环境搭建 STM32CubeMX keil5 stm32f103zet6 2.点亮RTOS的第一盏灯 打开STM32CubeMX新建工程并选择MCU型号为stm32f103zet6 通过查找电路图发现灯的引脚为PB5,先将PB5配置为输出模式,因为按照电路图设计,当该引脚为低电平时候,灯被点亮, 阅读全文
posted @ 2021-08-05 23:13
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官方API 1.动态创建任务 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" /* 功能:动态创建一个任务,所需的RAM会自动从FreeRTOS堆中分配 参数: 参数1:任务实现函数指针(函数名) 参数2:任务名称(字符串) 参数3:任务堆栈大小,单位为字 参数4:任 阅读全文
posted @ 2021-08-05 23:10
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