摘要：Mat_类是对Mat类的一个包装，其定义如下： 这是一个非常轻量级的包装，既然已经有 Mat 类，为何还要定义一个 Mat_类？ 下面我们看这段代码： 在读取矩阵元素时，以及获取矩阵某行的地址时，需要指定数据类型。这样首先需要不停地写“”，让人感觉很繁琐，在繁琐和烦躁中容易犯错，如上面代码中的错误， 阅读全文

摘要：一、引言 编译项目的时候，总会遇到些奇怪的问题，比如说以下这种： 我在编译一个动态链接库项目的时候出现的问题，其中ICPRegistration.dll 应该是该项目的输出文件，而此时却显示无法打开该文件。 觉得非常匪夷所思 T_T 明明是我要输出的文件，你却告诉我无法打开，这是因为什么原因呢？ 二 阅读全文

摘要：1、棋盘 给定一个棋盘图像，可以使用OpenCV函数cvFindChessboardCorners()来定位期盼的角点。 2、亚像素角点 cvFindChessboardCorners()返回的角点仅仅是近似值。这意味着实际上位置的精度受限于图像设备的精度，即小于一个像素。使用find4QuadCo 阅读全文

摘要：1、齐次坐标 齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧式几何里的笛卡尔坐标一般。齐次坐标在仿射变换中非常地方便。 齐次坐标是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射变换。 2、仿射变换 仿射变换是 阅读全文