SPWM三相逆变

date: 2021-07-20 09:34:06

PWM

选三路IO配置为PWM输出模式，PWM的频率就是载波频率，载波频率一般不要超过20kHz。

中断控制PWM占空比按正弦规律变化

因为要保证每一个PWM周期完整，所以用到了外部中断控制边沿触发。

因实时计算占空比会耗用处理器资源影响输出速度，故占空比的值提前计算好，采用查表的方式在中断内改变PWM的占空比。

在PWM2模式下，高于比较值输出高电平，所以PWM输出先是低电平再是高电平，所以设置外部中断下拉输入与PWM初始状态保持一致，控制外部中断下降沿触发，保证每一个点完整输出。

注：PWM输出比较值不要设置为0,否则按照PWM2的输出规则，外部中断只存在上升沿，而不存在下降沿，会导致外部中断不触发。

外接RC滤波

搭建一个简单的RC滤波电路，这里R我用的是10kΩ和104电容。

1Hz步进调频

根据影响输出频率（f）的因素可知，f = 载波频率 / 一个周期内的点数，可以通过改变载波频率或总点数来改变输出频率，但是改变载波频率不能保证1Hz步进，并且后面的RC滤波电路参数还得随之调整，故采用改变一个周期内的点数更为合理。

f = 载波频率 / 一个周期内的点数

一个周期内的点数（n）= 载波频率 / f

步进的点数（x）= 数组内总点数 / 一个周期内的点数

第一项正弦波的点的位置 = j

第二项正弦波的点的位置 = 步进的点数 * 一个周期内的点数 / 3

第三项正弦波的点的位置 = 第二项正弦波的点的位置 * 2

波形