当前标签：Ubuntu OpenCV

ubuntu14.04 + OpenCV2.4.9 配置方法

MT.Queen 2016-08-24 16:05 阅读:6536 评论:0 推荐:0

<

2025年6月

>

日

一

二

三

四

五

六

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

公告

随笔分类

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

最新评论

1. Re:libviso中的姿态解算【转载】
@ 我是大菜菜鸟引用博主您好，我研究了下源码，有些问题想咨询下，就是尺度恢复部分中需要进行平面拟合，所用的3D点通过匹配点三角化得到，但是有很多点不属于地面~直接三角化得到点就不能用于平面拟合啊？还有...
--MT.Queen
2. Re:libviso中的姿态解算【转载】
因为我对单目尺度恢复比较感兴趣，如果博主有相关的资料也可推荐哈哈！不胜感激！（自己太菜勒~）
--我是大菜菜鸟
3. Re:libviso中的姿态解算【转载】
博主您好，我研究了下源码，有些问题想咨询下，就是尺度恢复部分中需要进行平面拟合，所用的3D点通过匹配点三角化得到，但是有很多点不属于地面~直接三角化得到点就不能用于平面拟合啊？还有是不是用数据跑的时候...
--我是大菜菜鸟
4. Re:libviso中的姿态解算【转载】
@ 我是大菜菜鸟是的，我也跑过，感觉相机高度并不能完全地消除尺度模糊问题，有可能因为地面与相机处于固定高度这一约束过于简单了，现实情况不一定满足。...
--MT.Queen
5. Re:libviso中的姿态解算【转载】
请问博主用数据跑过libviso2单目vo？我输入数据的相机高度后，得到的结果与ground truth差别很大（很离谱），不是通过相机高度恢复了尺度么？
--我是大菜菜鸟

MT.Queen

当前标签：Ubuntu OpenCV

公告

搜索

常用链接

我的标签

随笔分类

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

推荐排行榜

最新评论