01 2017 档案

Pangolin的使用
摘要：Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来，通过c 阅读全文
posted @ 2017-01-25 18:18 MT.Queen 阅读(5422) 评论(0) 推荐(0)
WIn7下Ubuntu 14.04 安装
摘要：1. 在Windows下下载Ubuntu14.04的ISO镜像，解压 2. 打开wubi.exe，填写用户名，密码等相关信息，在这里需要注意的是，磁盘空间最好选到最大（30G），执行安装 3. 按照提示，重启系统，进入Ubuntu下的安装界面，继续完成安装 4. 重启系统，进入Ubuntu界面，一般 阅读全文
posted @ 2017-01-23 17:17 MT.Queen 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
libviso中的姿态解算【转载】
摘要：这篇关于libviso的文章，本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中，放到这里，作学习笔记用。 libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描 阅读全文
posted @ 2017-01-22 13:22 MT.Queen 阅读(2889) 评论(6) 推荐(2)

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