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摘要： 本文分享了一套基于 WSL（Ubuntu 20.04）+ Docker 的 ESP32（以 ESP32-S3 为例）开发环境搭建方案，旨在解决 Windows 原生开发环境的兼容性、依赖配置及版本冲突问题。该方案以“Windows 宿主机 VS Code 编辑 → WSL 中转 → Docker 容器提供纯净 ESP-IDF 编译环境”为核心逻辑，通过目录挂载与串口映射实现代码同步、固件烧录一体化，兼顾开发便捷性与环境隔离性。 全文拆解了环境配置（WSL2 安装、子系统换源、Docker 及 ESP-IDF v5.2 镜像拉取）、开发准备（项目目录创建、VS Code 远程插件配置与容器连接）、实战开发（环境变量激活、芯片配置、固件烧录）及常见问题解决（头文件爆红、串口权限不足等）全流程，同时补充了个人实战小技巧。需说明的是，该方案为个人经验总结，非唯一最优解，开发者可根据自身习惯选择 Windows 原生、纯 Linux 等其他方式。 阅读全文