posted @ 2018-09-18 16:40 阿牧路泽 阅读(1225) 评论(0) 推荐(1)
摘要:
一、简介 运动物体检测顾名思义就是在视频(视频文件/摄像头获取)中检测运动物体(目标)。 OpenCV中常用的运动物体检测方法有背景减法、帧差法、光流法, 运动物体检测广泛应用于视频安全监控、车辆检测等方面。 背景减法: 就是用原图像减去背景模型, 剩下的就是前景图像, 即运动目标 帧差法: 就是利 阅读全文
摘要:
一、SURF特征点检测 1、SURF算法概览 SURF,英语全称为SpeededUp Robust Features,直译的话就是“加速版的具有鲁棒性的特征“算法,由Bay在2006年首次提出。SURF是尺度不变特征变换算法(SIFT算法)的加速版。一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍 阅读全文
posted @ 2018-09-18 16:29 阿牧路泽 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、引言:关于兴趣点(interest points) 在图像处理和与计算机视觉领域,兴趣点(interest points),或称作关键点(keypoints)、特征点(feature points) 被大量用于解决物体识别,图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图 阅读全文
posted @ 2018-09-18 16:28 阿牧路泽 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、GrabCut 1、简介 OpenCV中的GrabCut算法是Graphcut算法的改进, Graphcut是一种直接基于图割算法的图像分割技术, 仅仅需要确认前景和背景输入, 该算法就可以完成前景和背景的最优分割, 算法依据《“GrabCut” - Interactive Foreground 阅读全文
posted @ 2018-09-18 16:27 阿牧路泽 阅读(1251) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、简介 1、分水岭算法 原理: 任何一副灰度图像都可以被看成拓扑平面,灰度值高的区域可以被看成是山峰,灰度值低的区域可以被看成是山谷。我们向每一个山谷中灌不同颜色的水。随着水的位的升高,不同山谷的水就会相遇汇合,为了防止不同山谷的水汇合,我们需要在水汇合的地方构建起堤坝。不停的灌水,不停的构 阅读全文
posted @ 2018-09-18 16:11 阿牧路泽 阅读(528) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、简介 1、HSV颜色空间(hue色调,saturation饱和度,value亮度) HSV颜色空间与人眼所看色彩较接近, 故常用于颜色检测与识别。其中H(色调)、S(饱和度)、V(亮度) H 不同的颜色(红色/绿色/蓝色) 范围: 0~360 S 颜色深浅(浅红/深红) 范围: 0.0~1.0 阅读全文
posted @ 2018-09-18 15:03 阿牧路泽 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、计算点与轮廓的距离及位置关系 pointPolygonTest() contour: 所需检测的轮廓对象 pt: Point2f 类型的pt, 待判定位置的点 measureDist: 是否计算距离的标志, 当其为true时, 计算点到轮廓的最短距离, 当其为false时, 只判定轮廓与点的位置 阅读全文
posted @ 2018-09-18 14:49 阿牧路泽 阅读(1405) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、轮廓最小外接圆 minEnclosingCircle() points: 输入的二维点集, 可以填Mat类型或std::vector center: Point2f&类型的center, 圆的输出圆心 radius: float&类型, 表示圆的输出半径 二、轮廓椭圆拟合 fitEllipse( 阅读全文
posted @ 2018-09-18 14:14 阿牧路泽 阅读(1964) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、简介 1、最小外接矩形 轮廓最小外接矩形 minAreaRect(InputArray points); points: 输入的二维点集, 可以填Mat类型或std::vector 返回值: RotatedRect类矩形对象, 外接旋转矩形主要成员有center、size、 angle、poin 阅读全文
posted @ 2018-09-18 14:09 阿牧路泽 阅读(2034) 评论(0) 推荐(0)
摘要:
一、简介 1、使用特定形状的轮廓包围 在实际应用中, 经常会有将检测到的轮廓用多边形表示出来的需求, 提取包围轮廓的多边形也方便我们做进一步分析, 轮廓包围主要有一下几种: 轮廓外接矩形、轮廓最小外接矩形(旋转)、轮廓最小包围圆形、轮廓拟合椭圆、轮廓逼近多边形曲线 2、轮廓外接矩形 bounding 阅读全文
posted @ 2018-09-18 13:53 阿牧路泽 阅读(880) 评论(0) 推荐(0)
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