2020年11月29日
中断的禁忌
摘要： 中断里面不要加延时，1ms都不行 延时代码也用的是定时器，重复的中断触发，使MCU不知道相应哪一个中断，有一种原始的方法：入中断之后关中断，然后延时判断，执行，开中断（但在HAL库里面使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);和HAL_TIM_Base_Stop_IT(&hti 阅读全文
posted @ 2020-11-29 19:58 TheRemember 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)