摘要: 预备知识 "A 算法的基本原理" $A $ A star是什么?下面是百度的解释 A star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。 以上式子中$G[i]$表示从起点到当前节点已经付出的代价,这个是准 阅读全文
posted @ 2019-06-15 20:37 __Liuz 阅读(3575) 评论(1) 推荐(0)