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摘要： 首先，必须说明的是，粘包问题并不是源于通信协议TCP，TCP是基于连接的安全的协议，不会出现所谓的粘包问题，但这也只是对于流式传输是这样的。但我们需要不定长的分段数据包时，粘包问题就出现了。因此粘包问题是源自于我们的需求，而不是TCP。 解决粘包问题，明确来说，就是解决数据定界问题。我简单想到了以下 阅读全文

摘要： 爬楼梯 （进阶） 题目链接：57. 爬楼梯（第八期模拟笔试） (kamacoder.com) 思路：笑嘻了，直接给默写出来了。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ int n,m; cin>>n>>m; vector<in 阅读全文

摘要： 完全背包 题目链接：52. 携带研究材料（第七期模拟笔试） (kamacoder.com) 思路：完全·背包问题和01背包的区别在于同一个物品可以被重复放入，在代码里的区别就是内部遍历背包的for循环由倒序变成了正序。而且如果我们压缩了一维的话，如我的做法，两个for循环的顺序也是无所谓的。 #in 阅读全文

摘要： 最后一块石头的重量 II 题目链接：1049. 最后一块石头的重量 II - 力扣（LeetCode） 思路：尽可能将石头分成重量相近的两堆，结果一定最小，因此问题可以转换为分割子集。dp[i]的含义是背包容量为i的背包能装下的最大重量，由于题目中最大重量是15000，所以我们申请15001的vec 阅读全文

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摘要： 为了避免数据包错传，实际使用中很少直接使用标准消息包，而是使用名称更能表现实际用处的自定义消息类型。构建自定义消息类型步骤如下： 阅读全文

摘要： 01背包问题，你该了解这些！ 题目链接：46. 携带研究材料（第六期模拟笔试） (kamacoder.com) 思路：第一次遇到背包问题，好好记住吧。代码随想录 (programmercarl.com) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int 阅读全文

摘要： 该代码块实现机器人强制面向z轴90度方向的功能，无论怎么改变机器人方向，他都会自我调整方向。 double target_yaw=90; double diff_angle = target_yaw - yaw; geometry_msgs::Twist vel_cmd; vel_cmd.angul 阅读全文

摘要： void IMUCallback(sensor_msgs::Imu msg){ if(msg.orientation_covariance[0]<0)//若协方差矩阵第一个值为-1，表示数据不存在 return; //用TF工具将四元数转化为欧拉角 tf::Quaternion quaternion 阅读全文

摘要： 整数拆分 题目链接：343. 整数拆分 - 力扣（LeetCode） 思路：第一步想的是用递归做， int digui(int n){ if(n==1)return n; return max((n/2)*(n-n/2),digui(n/2)*digui(n-n/2)); } 可惜的是题目并没有规定 阅读全文