摘要： 卡尔曼滤波的原理说明卡尔曼滤波学习笔记 阅读全文

摘要： //均方差x = sqrt((a[k] * a[k]) /((a[k] * a[k]) + (a[k-1] * a[k-1]) ));//使用MCU计算时，为了减小计算压力，近似简化为x = a[k] / (a[k] + a[k-1]);//或x = abs( a[k] / (a[k] +a[k-1... 阅读全文