摘要： 配置完报文，新建工艺轴以后。调用工艺命令时，相应的控制命令值自动通过工艺轴写到报文里。 因此，在更改报文时，只要编译无错误。命令值可以完整下发。 eg：105报文如果默认配置了扭矩限幅值。但用户自己通过附加报文，有重新添加了1522、1523值。 此时不受影响。工艺轴的扭矩限幅命令会自动关联。 阅读全文

摘要： 1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。 2、下载驱动程序。完成配置更新。 3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译） 4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。 5、注 阅读全文

摘要： 关闭一下域网防火墙 阅读全文

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