摘要: The compensated velocity constant is \[K_{v,\text{~}\text{comp}\text{~}} = \lim_{s \rightarrow 0}\mspace{2mu} s\frac{s + z}{s + p}\frac{2K}{s(s + 1)(s 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:05 李白的白 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
摘要: where \[R(\omega) = Re\lbrack G(j\omega)\rbrack\text{~}\text{and}\text{~}X(\omega) = Im\lbrack G(j\omega)\rbrack. \]See the MCS website for a review o 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:03 李白的白 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
摘要: The time required for the system output to settle within a certain percentage of the input amplitude. A set of prescribed performance criteria. A syst 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:02 李白的白 阅读(326) 评论(0) 推荐(0)
摘要: \[{\overset{˙}{x}}_{2}(t) + l{\overset{˙}{x}}_{4}(t) - gx_{3}(t) = 0. \]FIGURE 3.18 An inverted pendulum balanced on a person's hand by moving the han 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:01 李白的白 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GLOBAL EDITION FOURTEENTH EDITION and (2) 1. Modern Control Systems This page is intentionally left blank 2. Modern Control Systems 3. FOURTEENTH EDIT 阅读全文
posted @ 2023-12-19 20:59 李白的白 阅读(287) 评论(0) 推荐(0)
摘要: AP10.1 A three-axis pick-and-place application requires the precise movement of a robotic arm in three-dimensional space, as shown in Figure AP10.1 fo 阅读全文
posted @ 2023-11-27 22:26 李白的白 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # 万兆网络中物理编码层 64B66B 编码解码实现 ## 目的 - 万兆以太网的物理编码层(PCS)的编码和解码工作原理和实现方法 - 使用赛灵思官方提供的 GT Wizard IP 来配置和控制高速接口的参数和功能 - 实现自定义的 64B66B 编码器和解码器,并进行了测试和验证 - 使用自定 阅读全文
posted @ 2023-09-03 22:36 李白的白 阅读(4884) 评论(1) 推荐(0)
摘要: # PS端Layer20_Route层处理 ## 目的 - Layer20_Route层是一个拼接层,它将Layer19和Layer8的输出数据拼接在一起,作为Layer21的输入数据。 - Layer19和Layer8的输出数据是量化后的数据,它们有不同的量化系数(scale和zero point 阅读全文
posted @ 2023-08-25 19:21 李白的白 阅读(194) 评论(1) 推荐(0)
摘要: # PS端UpSample函数实现 ## 目的 - 在PS端dingyi一个函数,实现对PL端的`UpSample`模块的调用,完成对输入数据的上采样操作 - `UpSample`模块的功能是将输入的13x13x128的数据上采样为26x26x128的数据,保持通道数不变 - `UpSample`模 阅读全文
posted @ 2023-08-22 19:50 李白的白 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)
摘要: # 继续完善PS端YOLO网络前向计算函数 ## 目标 - 在PS端实现YOLO网络的前向计算 - 对不同的卷积层进行配置和优化 - 比较PS端和Python端的计算结果 ## 前提 - PS端使用卷积计算模块,可以同时处理8个通道的数据 - PS端使用量化模块,可以对数据进行量化和反量化,以减少内 阅读全文
posted @ 2023-08-14 19:11 李白的白 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)