2023年12月19日
Modern Control Systems_P3
摘要： The time required for the system output to settle within a certain percentage of the input amplitude. A set of prescribed performance criteria. A syst 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:02 李白的白 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)
Modern Control Systems_P2
摘要： \[{\overset{˙}{x}}_{2}(t) + l{\overset{˙}{x}}_{4}(t) - gx_{3}(t) = 0. \]FIGURE 3.18 An inverted pendulum balanced on a person's hand by moving the han 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:01 李白的白 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
Modern Control Systems_P1
摘要： GLOBAL EDITION FOURTEENTH EDITION and (2) 1. Modern Control Systems This page is intentionally left blank 2. Modern Control Systems 3. FOURTEENTH EDIT 阅读全文
posted @ 2023-12-19 20:59 李白的白 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)
2023年11月27日
The Design of Feedback Control Systems--Advanced Problems
摘要： AP10.1 A three-axis pick-and-place application requires the precise movement of a robotic arm in three-dimensional space, as shown in Figure AP10.1 fo 阅读全文
posted @ 2023-11-27 22:26 李白的白 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
2023年9月3日
高速接口_（10Gbps ）万兆网络中物理编码层 64B66B 编码解码实现
摘要： # 万兆网络中物理编码层 64B66B 编码解码实现 ## 目的 - 万兆以太网的物理编码层（PCS）的编码和解码工作原理和实现方法 - 使用赛灵思官方提供的 GT Wizard IP 来配置和控制高速接口的参数和功能 - 实现自定义的 64B66B 编码器和解码器，并进行了测试和验证 - 使用自定 阅读全文
posted @ 2023-09-03 22:36 李白的白 阅读(4706) 评论(1) 推荐(0)
2023年8月25日
PS端Layer20_Route层处理
摘要： # PS端Layer20_Route层处理 ## 目的 - Layer20_Route层是一个拼接层，它将Layer19和Layer8的输出数据拼接在一起，作为Layer21的输入数据。 - Layer19和Layer8的输出数据是量化后的数据，它们有不同的量化系数（scale和zero point 阅读全文
posted @ 2023-08-25 19:21 李白的白 阅读(193) 评论(1) 推荐(0)
2023年8月22日
PS端UpSample函数实现
摘要： # PS端UpSample函数实现 ## 目的 - 在PS端dingyi一个函数，实现对PL端的`UpSample`模块的调用，完成对输入数据的上采样操作 - `UpSample`模块的功能是将输入的13x13x128的数据上采样为26x26x128的数据，保持通道数不变 - `UpSample`模 阅读全文
posted @ 2023-08-22 19:50 李白的白 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
2023年8月14日
（继续）完善PS端YOLO网络前向计算函数
摘要： # 继续完善PS端YOLO网络前向计算函数 ## 目标 - 在PS端实现YOLO网络的前向计算 - 对不同的卷积层进行配置和优化 - 比较PS端和Python端的计算结果 ## 前提 - PS端使用卷积计算模块，可以同时处理8个通道的数据 - PS端使用量化模块，可以对数据进行量化和反量化，以减少内 阅读全文
posted @ 2023-08-14 19:11 李白的白 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
2023年8月12日
Max_Pool模块完善
摘要： # Max_Pool模块完善 ``` 什么是最大池化层（Max Pooling Layer）？ - 最大池化层是一种常用的池化层（Pooling Layer），它的作用是对输入的特征图（Feature Map）进行降维压缩，以加快运算速度，减少参数数量，防止过拟合，提高模型的尺度不变性和旋转不变性 阅读全文
posted @ 2023-08-12 21:40 李白的白 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)
2023年7月30日
完善PS端YOLO网络前向计算函数
摘要： # 完善PS端YOLO网络前向计算函数 - ## 解决隐藏的bug - 在yolo_accel_ctrl.c文件中，修改读DMA时的命令，将原来的0x2改为与上一层卷积计算命令相或的结果，即`cmd |= 0x2` - 这样可以保持is_padding和is_pool等比特不变，避免影响PL端的池化 阅读全文
posted @ 2023-07-30 00:42 李白的白 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)