摘要：一、概念 加速计：通过感知特定方向的惯性力总量，测量x，y，z轴三个方向的加速度。 陀螺仪：测量绕x、y、z 三个方向的旋转的值。特性：如果保持手机平放的同时旋转它，加速计的值不会改变，此时它将是绕 z 轴的旋转值发生改变。顺时针旋转设备将生成负值，逆时针旋转生成正值。 二、 CoreMotion框 阅读全文