器件(1)

0. ST-LINK V2和STM32调试引脚的接线

• SWCLK(2) --- SWCLK
• SWDIO (4)--- SWIO
• GND (6)--- GND
• 3.3V (8)--- 3.3V

1. 面包板

• 将器件简单插接在面包板的孔洞上，再借助跳线和飞线，即可完成各式硬件电路，无需焊接
• 将器件的引脚插入面包板上的孔洞后，面包板内部的金属爪就会夹住引脚
• 顶部和底部、共4排金属爪是用于供电的。1、3排正极，2、4排负极

有的面包板的供电排并非一整排都完全相连，而是在正中间断开，此时需要用跳线相连

【正面】

【背面】

【内部金属爪】

2. 面包板跳线、飞线

专为面包板设计的电线，根据需要选择合适的线型

【跳线】

【飞线】

3. LED

• 【说明】发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。器件若引脚没有剪过，则长脚是正极，短脚是负极；观察LED内部，较小的一半是正极，较大的一半是负极
• 【类型】输出器件
• 【接线】正极接VCC，负极接开发板上的IO口
• 【使用方式】IO口输出低电平，LED点亮；IO口输出高电平，LED熄灭

4. 有源蜂鸣器

• 【说明】内部自带振荡源，可持续发声，频率固定
• 【类型】输出器件
• 【接线】VCC接VCC，GND接GND，I/O接开发板上的IO口
• 【使用方式】IO口输出低电平，蜂鸣器发声；IO口输出高电平，蜂鸣器不发声

5. 按键

• 【说明】按下导通，松手断开。按键内部使用机械式弹簧片进行通断，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动，需要进行消抖处理

  • 按键抖动通常在5~10ms之间

  • 最简单的过滤方法是加一段延时，使程序在抖动时间内阻塞

    

• 【类型】输入器件

  

• 【接线】一端接开发板上的IO口，另一端接地。此时，IO口需配置为上拉输入模式

• 【使用方式】按键未按下，IO口默认输入高电平；按键按下，IO口输入低电平

6. 传感器

• 传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化

  如，光线越强，光敏电阻的阻值越小；温度越高，热敏电阻的阻值越小；红外光线越强，红外接收管的阻值越小

• 通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

6.1 光敏传感器

• 【说明】光线正常，DO输出低电平，DO-LED（低电平有效）亮；光线被遮挡，DO输出高电平，DO-LED灭
• 【类型】输入器件
• 【接线】VCC接VCC，GND接GND，DO接开发板上的IO口
• 【使用方式】光线正常，IO口默认输入低电平；遮挡光敏电阻附近的光线，IO口输入高电平

6.2 对射式红外传感器

• 【说明】槽中无遮挡，接收管导通，DO输出低电平，DO-LED亮；遮挡时，DO输出高电平，DO-LED灭
• 【类型】输入器件
• 【接线】VCC接VCC，GND接GND，DO接开发板上的IO口
• 【使用方式】射线正常，IO口默认输入低电平；遮挡槽中射线，IO口输入高电平

7. 机械触点式旋转编码器

• 【说明】用来测量位置、速度或旋转方向的装置。旋转时，编码盘依次接通和断开两边的触点。让两侧触点的通断产生一个90°的相位差

  • 正转：A相引脚输出一个方波波形；B相引脚输出滞后90°的波形

  • 反转：B相引脚输出提前90°的波形

    

    正交波形：相位之间相差90°的波形

• 【类型】输入器件

• 【接线】VCC接VCC，GND接GND，A、B端分别接一个开发板上的IO口

• 【使用方式】

  • 在A相的下降沿，检测到B相为高电平：旋转编码器正转
  • 在B项的下降沿，检测到A相为高电平：旋转编码器反转

• 【器件结构】

  注.机械触点式编码器用金属触点来进行通断，不适用于电机这种高速旋转的场景，一般用于调节，如音量调节

  • 【外部】

    

  • 【内部】

    

    

    

• 【硬件电路】