摘要：具体原因是因为节点的执行过程中，该节点及其父节点的Decorator条件不满足，而节点又受到flow control的影响，导致中途强制结束了Task节点的执行，具体如下。 UE4中的BehaviorTree（BT），有四种流控制的方式。如下图。每一个选项的作用可以参看链接，本文就不再复制粘贴。讲一 阅读全文

摘要：这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的，使得路径更加的平滑和自然，特此记录。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构如下： 一、Theta*算法、LazyT 阅读全文

摘要：工作中需要优化A*算法，研究了一天，最后取得了不错的效果。看网上的朋友还没有相关的研究，特此记录一下。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构如下： 一、A 阅读全文