摘要： 霍夫变换过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b，在k-b空间中，以一个点表示。一条直线在图像中是一系列离散点的集合，通过一个直线的离散极坐标公式，可以表达出直线的离散点几何等式如下： X *cos(theta) + y * sin(theta) = r其中角度theta指... 阅读全文