02 2019 档案

6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
摘要：这是linemod的第二篇，这一篇把训练从online learning 变成了 使用3D model， 并且对于检测结果用 3种方法： color、Pose、Depth来确保不会有false positive。感觉有种不忘初心的感觉（笑 基于linemod，是前一篇的改良 initial vers 阅读全文
posted @ 2019-02-28 20:43 LeeGoHigh 阅读(1197) 评论(0) 推荐(0)
6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Multimodal Templates for Real-Time Detection of Texture-less Objects in Heavily Cluttered Scenes
摘要：Multimodal Templates for Real Time Detection of Texture less Objects in Heavily Cluttered Scenes 6D姿态估计里面的linemod方法的来源，作者也是慕尼黑工业大学的大牛。 基于linemod For s 阅读全文
posted @ 2019-02-27 21:59 LeeGoHigh 阅读(1193) 评论(0) 推荐(0)