摘要： 基础概念 轴 ： 可以活动的关节，一般可以做往复运动或是旋转。 脉冲 ： 轴的运动需要一定的脉冲，脉冲多，移动的时间就长。 原点 ： 0脉冲的时候。各个轴的姿态。 点位 ： 一般保存为 (X,Y,Z,U) ,它记录了每个轴的位置和姿态信息，实际上内部是原点到该姿态的脉冲值。 X 位 x轴的位置信息。 阅读全文