摘要：注：这章博客主要对前面一篇物理建模进行扩充。首先，说明一下，赛车轮胎与公路路面的摩擦力大致大小为：滚动摩擦系数为0.01左右，滑动摩擦系数为0.1左右，静摩擦系数为1.0左右。下面重点说明一下汽车转弯时的各种作用力（以后轮驱动为例）：牵引力：由轮胎与地面的静摩擦力提供。向心力：由轮胎与地面的静摩擦力提供，如果向心力和牵引力的合力大于汽车轮胎的最大静摩擦力，汽车就会发生打滑，其中漂移就属于这种情况。... 阅读全文

摘要：（一）、假如两个类class A和class B，A关联（聚合、组合）B，B又依赖A，那么该怎么来实现呢？可行方案：将类A的声明放在A.h，并在类A前加上一句class B;（类的一种声明方法），这样就能在类A中定义类B的指针或引用（但不能实例化和使用类B的成员及方法），类B的声明放在B.h，并在类B前加上一句class A;，这样就能在类B中定义类A的指针或引用；具体定义分别放到A.CPP和B.... 阅读全文

摘要：一般情况下，赛车的物理建模可能需要需要以下的这些数据：1、最高时速；2、最大功率，用于计算牵引力或速度，功率(W)=速度(m/s)*力(N)），0-100km/h的加速时间，可以用于计算启动阶段大概的加速情况；3、最大转速，一般的汽车上的仪表都有这项，所以很重要，单位为rpm(即转每分，一分钟转动的圈数)；4、最大扭矩，一般的扭矩输出还和轮齿比有关(涉及到轮齿力矩的问题)，这里的最大扭矩是指引擎的... 阅读全文