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摘要： 平移 [x y z 1]表示点，[x y z 0]表示矢量。Games101也讲过的。 平移矩阵的逆矩阵是：反向平移得到的矩阵 缩放 这个就可以对点和矢量都进行修改了 一般情况下，都是kx = ky = kz的统一缩放。 缩放矩阵的逆矩阵是：反向缩放得到的矩阵 旋转* 此处先写绕xyz轴选择的矩阵 阅读全文

摘要： 原文：https://krasjet.github.io/quaternion/ Function1： private Quaternion LookAt(Vector3 dir) { Quaternion cal = new Quaternion(); //Vector3 euler = Quat 阅读全文