Upma Xmac 测试 04 XmacSenderP.nc

　　/opt/tinyos-2.1.2/wustl/upma/lib/macs/xmac/XmacSenderP.nc源码如下：

　　　　

async command error_t Send.send(message_t * msg, uint8_t len)
    {
        //printf("XmacSenderP Send.send\r\n");
        if(call SendState.getState() == S_STOPPED)        //要发送数据,radio必须是开的
            return EOFF;
        // Make sure that the radio isn't off
        
        // Try to move to the preamble state            
        if(call SendState.requestState(S_PREAMBLE) == SUCCESS)    //请求发送前导
        {
            //printf("SUCCESS\r\n");
            call FixedSleepLplListener.cancelTimeout();    //取消超时操作,其实是关闭一个定时器,该定时器
                                    //触发后 如果当前radio开着,并处于空闲状态,会关闭radio
            atomic
            {
                msg_ = msg;        //保存要发发送的信息
                len_ = len;
            }
            
            post doStart();            //开始发送前导分组
            return SUCCESS;
            // Save the parameters and start the radio
        }
        
        return FAIL;
    }

 　　　FixedSleepLplListener.cancelTimeout()由/opt/tinyos-2.1.2/wustl/upma１/lib/macs/bmac/FixedSleepLplListenerP.nc实现，源码如下：　　　　

    async command void FixedSleepLplListener.cancelTimeout()
    {
        call TimeoutAlarm.stop();
    }
    
    async event void TimeoutAlarm.fired()
    {
#ifndef FORCE_RADIO_ON
        if(call SendState.isIdle())
            call RadioPowerControl.stop();
#endif
    }

　　post doStart()的源码如下：

    task void doStart()
    {
        call SenderControl.start();        //打开radio
    }　

　　SenderControl.start();由/opt/tinyos-2.1.2/wustl/upma/system/PreambleSenderP.nc实现，源码如下：
　　　　　

     command error_t SplitControl.start()
     {
         if(call RadioState.getState() == S_ON)
         {
             signal SplitControl.startDone(SUCCESS);
            //printf("PreambleSenderP SplitControl.start\r\n");
             return SUCCESS;
         }
         // If the radio's already on, do nothing
         //printf("PreambleSenderP SplitControl.start!!!\r\n");
         if(call PreambleState.requestState(S_STARTING) != SUCCESS)
             return FAIL;
         // Try to move to the starting state 

         startRadio();        //开启radio
         return SUCCESS;
         // Actually start the radio
     }

　　　　　　经测试，除了第一次发送前导之外，后面每次发送前导之前 radio都是关闭的,

　　　　　startRadio(); 的源码如下：　　　

    void startRadio()
    {
        if(call RadioPowerControl.start() != SUCCESS)
            post startRadioLater();
    }

　　　　RadioPowerControl.start()由/opt/tinyos-2.1.2/wustl/upma/chips/cc2420/CC2420CsmaP.nc实现,源码如下：　

async command error_t RadioPowerControl.start() {
    //printf("RadioPowerControl.start1()\r\n");
    if(call SplitControlState.requestState(S_STARTING) == SUCCESS) {        //设置radio状态为正在开启
    // printf("RadioPowerControl.start2()\r\n"); 
#ifdef CC2420_ACCOUNTING                        //并未定义
      //printf("CC2420_ACCOUNTING=%d\r\n",CC2420_ACCOUNTING); 
      call Alarm.start(1024UL);
      vRegStartedAt = call Counter.get();
#endif
      //printf("CC2420_ACCOUNTING=%d\r\n",CC2420_ACCOUNTING);
      call CC2420Power.startVReg();                    //从字面意思来看，是稳压操作
      //printf("SUCCESS\r\n");
      return SUCCESS;                            //不出情况,一般度返回SUCCESS,代表开启成功
    
    } else if(call SplitControlState.isState(S_STARTED)) {
      return EALREADY;
      
    } else if(call SplitControlState.isState(S_STARTING)) {
      return SUCCESS;
    }
    
    return EBUSY;
  }

　　

总结：

　　XmacSenderP.nc的  async command error_t Send.send(message_t * msg, uint8_t len)完成的工作主要是打开radio,外后面的发送前导分组做准备。