BlinkToRadio 两个节点通信

一、实现功能：

　　节点每隔250ms给自己的临节点发送一个packet(只包含一个id号和一个计数值),节点收到信息后，将计数值的低三位显示在LED上。

二、主要实现文件

　　1、顶层配置文件:定义应用程序所有的组件，及组件和接口之间的绑定关系。

　　　　BlinkToRadioAppC.nc

　　　　　　　　

#include<Timer.h>
#include"BlinkToRadio.h"

configuration BlinkToRadioAppC{
}

implementation{
 
  components MainC;                //系统组件
  components LedsC;
  components BlinkToRadioC as App;        //用户自定义组件
  components new TimerMilliC() as Timer0;
 
  components ActiveMessageC;
  components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO);    //每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序”    
  
  components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);

  components SerialPrintfC;

  App.Boot->MainC;                //接口组件绑定
  App.Leds->LedsC;
  App.Timer0->Timer0;
  
  App.Packet->AMSenderC;
  //App.AMPacket->AMSenderC;
  App.AMSend->AMSenderC;
  App.AMControl->ActiveMessageC;

  App.Receive->AMReceiverC;
  
}

　　2、核心处理模块:一般而言，就是将各个普通模块组合在一起，但是该程序比较简单，只有一个模块，所以就没有打工仔，都是大boss.

　　　  普通模块：功能逻辑实现

　　　　　BlinkToRadioC.nc

　　　　　　

#include<Timer.h>
#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include "BlinkToRadio.h"


module BlinkToRadioC{
  uses interface Boot;
  uses interface Leds;
  uses interface Timer<TMilli> as Timer0;

  uses interface Packet;
  //uses interface AMPacket;
  uses interface AMSend;
  uses interface SplitControl as AMControl;

  uses interface Receive;
}

implementation{
  uint16_t counter = 0;

  bool busy = FALSE;
  message_t pkt;        //要发送的消息

  event void Boot.booted(){     //硬件上电后调用

      call AMControl.start();    //尽管可以把这些接口直接绑定到ActiveMessageC组件,但通常还是选择绑定AMSenderC组件。
                                //不过,必须使用ActiveMessageC组件的SplitControl接口来初始化无线模块
                                //开启这个组件和它的子组件 
  }
  
  event void AMControl.startDone(error_t err){        //AMControl.start()执行完成后signal的event，也就是要执行的代码
      if(err==SUCCESS){
          call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI); 
          //printf("Timer0 start\r\n");                       
      }else{
          call AMControl.start();
      }
  }
 
  //貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数
  event void AMControl.stopDone(error_t err){
  }


  event void AMSend.sendDone(message_t *msg,error_t error){    //AMSend.send()执行完后signal
      if(&pkt==msg){    //msg是packet中消息,这里与本地消息比较一下，看是否是自己发的消息
          busy=FALSE;
      }
  }
  event void Timer0.fired(){    //Timer0到期后signal
      counter++;  
      if(!busy){
          BlinkToRadioMsg* btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt,NULL));   //获取一个Packet地址,
                                               //搞不懂为什么要这么多参数
      btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID;        //填充数据    
      btrpkt->counter=counter;
      if(call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg))==SUCCESS){   //将packet发送出去
        //printf("send data\r\n"); 
          busy=TRUE;
      }
      }
  }
  
  event message_t* Receive.receive(message_t *msg,void * payload,uint8_t len){        //接收到数据signal
      if(len==sizeof(BlinkToRadioMsg)){
          BlinkToRadioMsg * btrpkt=(BlinkToRadioMsg *)payload;        //数据保存在payload中
            call Leds.set(btrpkt->counter);
      }
      return msg;
  }
}

　　　3、相关数据结构:  packet 中的payload 只要不是基本数据类型，最好用结构体来构造

　　　　　　BlinkToRadio.h

　　　　　　　　　　

#ifndef BLINKTORADIO_H
#define BLINKTORADIO_H

//常量最好用枚举，而不是define
enum{        
  AM_BLINKTORADIO=6,
  TIMER_PERIOD_MILLI=250
};

//发送的payload 数据结构
typedef nx_struct BlinkToRadioMsg{
  nx_uint16_t nodeid;
  nx_uint16_t counter;
}BlinkToRadioMsg;


#endif

　　4、应该熟练掌握的组件及其接口:

　　　　a、TimerMilliC组件(用法:components new TimerMilliC() as Timer0;)

　　　　　　接口：

　　　　　　　　i、Timer接口(用法:uses interface Timer<TMilli> as Timer0;):这里用来提供ms计数器

　　　　b、ActiveMessageC组件:(用法:components ActiveMessageC;)

　　　　　　接口:

　　　　　　　　i、SplitControl接口:(用法:uses interface SplitControl as AMControl;):这里用来启动无线模块

　　　　　　　　　　注意:貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数event void AMControl.stopDone(error_t err){}

　　c、AMSenderC组件(用法:components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO); //每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序”)

　　　　接口：

　　　　　　i、Packet接口(用法:uses interface Packet;):这里主要用于发送packet之前，提供packet的地址，方便往里面填充数据,以便后续的发送

　　　　　　ii、AMSend接口(用法:uses interface AMSend;)这里主要用来发送packet

　　d、AMReceiverC组件(用法:components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);)

　　　　接口:

　　　　　　i、Receive接口(用法:uses interface Receive;)这里主要用于接收packet,并从packet中提取payload