06 2017 档案

摘要:需要用到System.Diagnostics名称空间中的Stopwatch类! Stopwatch类其中有一个属性ElapsedMilliseconds。该属性是获取当前运行时间,以毫秒为单位! 其中还有Start和Stop方法,一个是开始测量当前运行时间,一个是暂停测量! 在测试程序中定义一个St 阅读全文
posted @ 2017-06-29 15:07 LandyTan 阅读(879) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1、打开控制器 GT_Open 2、启动伺服使能 GT_ClrSts 3、轴规划位置清零 GT_SetPrfPos 4、轴运动模式 GT_PrfTrap 5、轴目标位置 GT_SetPos 6、轴转动速度 GT_SetVel 7、启动轴 GT_Update 8、关闭使能 GT_AxisOff 9、关 阅读全文
posted @ 2017-06-09 21:52 LandyTan 阅读(1747) 评论(0) 推荐(0)