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摘要：文章来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/393765487 此处只做个人备忘，禁止转载 1 概述 本文内容篇幅比较长，为方便阅读，先放一张本文的框架图，便于理解。 IPD，Integrated Product Development三个英文单词的首字母缩写，意为集成产 阅读全文