摘要： ucosii 2 实验内容 阅读附件中的代码，回答： 1.ucos是如何分层的？ 2.HAL都有哪些代码？ 3.分析任务是如何切换的。 实验步骤 ucos的分层 1.共分三层，分别是：上层访问抽象接口层、设备管理核心数据结构层、硬件设备驱动模块层。 上层访问抽象接口层: 一般的抽象层设计会直接在这一 阅读全文