2017年2月7日
PID通俗理解
摘要： PID:即比例积分微分反馈调节。 学习PID总是有各种各样的问题。后来看了各种书，网上请教了不少人，还是一头雾水，知道这个东西，但是它是怎么工作的呢？比例积分微分是怎么配合的呢？ 我们假如有一杯水，水里加一个加热器，我们可以控制加热器的电流来保持水温恒定，如果水温没有任何加热条件下为30度，现在我在 阅读全文
posted @ 2017-02-07 21:23 LTSyjwypjmh 阅读(1548) 评论(0) 推荐(0)