摘要：
ubuntu 14.04 indigo版本 转摘自：http://www.guyuehome.com/265 一、tf简介 1、安装turtle包 2、运行demo 程序带turtlesim仿真，直接在终端进行键盘控制，可以看到两只小乌龟运行了。 3、demo分析 上例中使用tf建立了三个参考系：a 阅读全文
posted @ 2017-05-23 18:15
林先森_007
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