摘要: 姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文
posted @ 2017-11-18 22:43 pupil_小龙 阅读(3745) 评论(0) 推荐(0) 编辑