11 2017 档案

摘要:姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文
posted @ 2017-11-18 22:43 pupil_小龙 阅读(3890) 评论(0) 推荐(0)
摘要:STM32进入HardFault_Handler处理办法 HardFault_Handler出现的情况一般有两种: 一种是:数组越界 一种是:堆栈溢出,程序指针指飞 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点,让程序执行到此处停止。 在Registers里面找到R14(LR 阅读全文
posted @ 2017-11-04 21:59 pupil_小龙 阅读(8962) 评论(0) 推荐(0)