11 2017 档案
摘要:姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg OXgYgZg<ignor
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摘要:STM32进入HardFault_Handler处理办法 HardFault_Handler出现的情况一般有两种: 一种是:数组越界 一种是:堆栈溢出,程序指针指飞 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点,让程序执行到此处停止。 在Registers里面找到R14(LR
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