2023年8月22日
ROS2基础
摘要： 一、初识ROS 1.1 何为ROS Robot Operating System 1.2 特点与结构 1.2.1 组成 ROS = 通讯机制 + 开发工具 + 应用功能 + 社区生态 ROS = (安装在已有OS上的) 软件库+工具集 1.2.2 ROS2 VS ROS1 1. 优缺点： ROS1 阅读全文
posted @ 2023-08-22 14:36 LASER_06 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)