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1．实验目的 为什么要睡眠? Zigbee 的特点就是远距离低功耗的无线传输设备，节点模块闲时可以进入睡眠模式，在需要传输数据时候进行唤醒，能进一步节省电量。 掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。 系统电源有以下几种管理模式：全功能模式，高频晶振（ 16M 或者 32M ）和低频晶振（ 32.76 阅读全文
posted @ 2022-05-28 23:44
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1)、 VCC:接电源正极 2)、 GND:接电源负极 3)、 IN: 信号输入端（本实验使用 P04） 实验中将继电器接开发板 J9 座子， 使用 P0.4 口作为继电器的信号输入端，高电平继电器断开;低电平继电器吸合，并且继电器吸合指示灯亮。 不同厂家可能不一样，不一样关系也不大，改动非常的小。 阅读全文
posted @ 2022-05-28 23:30
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摘要：
DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。 自己购买的模块请按：3V3 接模块 VCC、GND 接模块的 GND、P07 接到模块数据输出脚。 相关寄存器 实验中用到了串口和 阅读全文
posted @ 2022-05-28 23:19
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传感器介绍： DS18B20 数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的 DS18B20 可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。耐 阅读全文
posted @ 2022-05-28 23:07
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1.流水灯 按照表格寄存器的内容，对 P1.0 口进行配置，当 P1.0 输出低电平时 D1 被点亮。所以配置如 下： P1SEL &=~0x03; //配置 P1.0 为通用 IO 口，默认为 0 的，可以不设 P1DIR |= 0x03; //P10、 P11 定义为输出 P0DIR |= 0x 阅读全文
posted @ 2022-05-28 22:57
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红：+5v， 棕：GND， 黄：信号 舵机的控制要求 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非 阅读全文
posted @ 2022-05-28 08:48
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2.2两相混合式步进电机工作原理 两相混合式步进电机的物理结构通常情况下一般主要分为定子和转子。其轴向结构如图 2-4所示。定子结构的部分有铁芯和绕组等有关组成而转子结构的部分有铁芯和转轴。通过磁体产生的磁场，将两段铁芯磁化成两极性，都各有50个小齿，而且在设计时错开了1/2齿。 图 2-4 两相混 阅读全文
posted @ 2022-05-28 08:25
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步进电机概述 步进电机相比于一般的直流电机的控制方式更为灵活，并且具备较高的控制精准度。除此以外，步进电机所具备的最显著的优势在于拥有一定的数字化能力，可通过控制器或者微处理器发送PWM脉冲信号，将电信号转变为数字信号后可以实现驱动控制步进电机旋转一定的角度，如图2-1所示。并通过脉冲的方式来对其角 阅读全文
posted @ 2022-05-28 08:18
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浙公网安备 33010602011771号