2022年5月25日
六足机器人的程序
摘要： 六足机器人主程序main.c 六足机器人主程序main.c__________点击查看代码 `/* Includes */ #include "stm32f10x_lib.h" #include "stm32f10x_init.h" #include "spider.h" #include "spi 阅读全文
posted @ 2022-05-25 20:10 L707 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)
第1章 六足机器人的结构分析
摘要： 1.1 昆虫的运动原理分析 1.1.1 昆虫的腿部结构 图2.1 六足节肢动物有长在前、中、后胸上的附肢共计三对。节肢动物的每一足主要由6部分构成，如图2.1所示。 (1) 基节：其作用是为整个足的活动支撑，从结构上看，其位置靠近胸部，形状上为短粗的一节。 (2) 转节：足的转动方向用其进行协调，结 阅读全文
posted @ 2022-05-25 19:24 L707 阅读(2673) 评论(0) 推荐(0)