摘要： 1 内联函数 C++使用const常量来代替宏定义：如const int A = 3; #define A 3 那么C++是否有解决替代宏代码片段？ C++中推荐使用内联函数替代宏代码片段 内联函数声明时inline关键字必须和函数定义结合在一起，否则编译器会直接忽略内联请求。 举个栗子 //宏替换 阅读全文

摘要： 1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003的主要特点： U 阅读全文

摘要： 1 变量名的回顾 在C和C++中，变量名的实质是什么了？ 变量名的实质是一段连续存储空间的别名，是一个**标号（名牌号）**如下图所示，程序中通过变量来申请并且命名内存空间，通过变量的名字可以使用存储空间。但是这可以提出一个问题。对一串连续的内存空间只能取一个别名吗？这就引出了C++中引用的概念。 阅读全文

摘要： 1 前言 相比大多数的人学习C之前，都有一定的C语言的学习过程或者使用经验，所以很多人在使用C时往往把C当做C语言的加强版，甚至把C认为是C WITH CLASS，C语言是小米加步枪，C是飞机大炮，这么理解也没错，起码我在开始学习时是这么认为，但是我个人如果只是这样的话，或许会没办法好好的把握C的水 阅读全文

摘要： 文件和目录的常用命令 内容 查看目录内容命令 ls 切换文件的目录 cd 创建和删除文件的操作 touch rm mkdir 拷贝和移动文件 cp mv 查看文件的内容的命令 cat more grep 其他的命令 echo 重定向 > 和 >> 管道 | 1 查看目录内容 1.1 ls命令说明 l 阅读全文

摘要： 学习Linux终端命令的原因 Linux 刚面世时并没有图形界面，所有的操作全靠命令完成，如 磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限 设定等。 在实际的工作中，我们维护远程的Linux服务的工作都是通过SSH客户端来进行维护的，一般是没有图形化界面的，所有的维护工作都是必须同Linux命令 阅读全文

摘要： 前言 在实际开发中我们必须需要进行代码注释的编写来提高代码的可读性和可维护性。但是使用简单的代码模板来进行粘贴复制显然是一种低效率并且很low的方法，通过寻找，我发现vscode支持一款自动注释函数和文件头的插件koroFileHeader，这款插件可以设置固定的函数注释模板和文件注释模板来让使用者 阅读全文

摘要： 前言 在总结了链表和集合这两种抽象的数据结构后，接下总结的一种数据结构是哈希表。哈希表支持一种高效的检索方式：散列。从根本上来说，一个哈希表包含一个数组，可以通过特殊的索引值来访问数组中的值。哈希表的主要思想是利用哈希函数，在所有键值和槽之间建立一个映射表，哈希表每次都接受一个键然后返回一个相对应的 阅读全文

摘要： 前言： 在算法和数据结构总结 单链表中总结数据结构中最基本的结构 单链表，但是单链表正如它的名字一样，只能单向的的遍历结点。那么有没有一种数据结构是可以双向遍历的，可以向前遍历，也可以向后遍历了。双向链表就是这样的数据结构。 双链表 双链表的每个数据成员除了数据域和next指针外还增加了一个prev 阅读全文

摘要： 调频连续波原理 FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）,即调频的连续信号。在许多方面得到应用，比如生物雷达，车载雷达，无人机雷达等等方面都有FMCW波的应用,目前的商业化的雷达模块大多使用的该原理来实现雷达的测距，测速。 1 信号的模型 一般而言我们使用C 阅读全文