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摘要： 数学复习笔记 不断更新中 1.向量 在3D数学中 向量的基本运算有 归一化 ，加法与减法 ，点乘 与叉乘 。 点乘公式如下 所指为 a向量与b向量的夹角 ， = 反余弦(ab点乘 / a与b的模相乘) 叉乘公式如下 具体用法在这里 ttp://www.cnblogs.com/Keyle/p/4506699.html 2.矩阵 一般来说矩阵式这样的 矩阵的加法，... 阅读全文