摘要：RF24L01+，是工作在2.4~2.5GHz 频段的，具备自动重发功能，6 个数据传输通道，最大无线传输速率为2Mbits。MCU 可与该芯片通过SPI 接口访问芯片的寄存器进行配置，达到控制模块、通过该模块实现无线通讯的目的。 具体细节参考<<野火STM32--2.4G无线传输>> 优点：不需要 阅读全文

摘要：一、IIC协议 默认（出厂） HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作，或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式，在通电时间后传送三个字节：0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出厂默认的1 阅读全文

摘要：1、线程概念 创建好了自己的线程类之后，就可以创建线程对象了，然后通过start()方法去启动线程。注意，不是调用run()方法启动线程，run方法中只是定义 需要执行的任务，如果调用run方法，即相当于在主线程中执行run方法，跟普通的方法调用没有任何区别，此时并不会创建一个新的线程来执行定义的任 阅读全文

摘要：public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub System.out.println("Hello World!"); System.out.println(); 一、java中的关键字 Java 阅读全文