2021年6月3日
rtabmap Kinect2 室内三维重建命令记录
摘要： roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.57079632678966 0 -1.5707963267948966 cam 阅读全文
posted @ 2021-06-03 16:23 长歌弦断有谁听 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)